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138
7-6-10 Range Comparison Bit Pattern Outputs from Pulse Output PVs . . . 182
7-6-11 Acceleration/Deceleration Rates in ACC(888)
and PLS2(887) Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7-6-12 PLS2(887) Pulse Output Direction Priority Mode . . . . . . . . . . . . . . 183
7-6-13 Pulse Output Function Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7-6-14 Pulse Output Function Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7-6-15 Pulse Output Starting Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7-7 Functions for Servo Drivers Compatible with Absolute Encoders . . . . . . . . . 199
7-7-1 Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7-7-2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7-7-3 Data Format of Absolute Encoder Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
7-7-4 Counter Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
7-7-5 Absolute Number of Rotations PV (Counter 1: A604 and A605) . . 202
7-7-6 Absolute Present Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
7-7-7 Absolute Present Value Preset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7-7-8 Absolute Offset Preset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7-7-9 Related Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7-7-10 Overview of Absolute Encoder Output Data Acquire. . . . . . . . . . . . 207
7-7-11 Timing Chart of the Functions for Servo Drivers Compatible
with Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
7-7-12 Sample Programs (Connecting an OMRON W-series Servo Driver) 209
7-8 Virtual Pulse Output Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
7-8-1 Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
7-8-2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
7-8-3 AXIS Instruction (For Virtual Pulse Outputs). . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
7-8-4 Application Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
7-9 Analog Input Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
7-9-1 Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
7-9-2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
7-9-3 Analog Input Function Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
7-9-4 Related Areas and Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
7-9-5 Applicable Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
7-9-6 A/D Conversion Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
7-9-7 High-speed Analog Sampling (FQM1-MMA21 Only). . . . . . . . . . . 223
7-10 Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
7-10-1 Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
7-10-2 Outline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
7-10-3 Analog Output Function Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
7-10-4 Applicable Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
7-10-5 Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
7-10-6 Application Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230