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SECTION 4
Operation
This section describes the operation of the FQM1.
4-1 Coordinator Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4-1-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4-1-2 Coordinator Module Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4-1-3 I/O Refreshing and Peripheral Servicing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4-1-4 Startup Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4-2 Motion Control Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4-2-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4-2-2 Description of Each Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4-2-3 Motion Control Module Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4-3 Operating Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4-3-1 Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4-3-2 Status and Operations in Each Operating Mode. . . . . . . . . . . . . . . . 99
4-3-3 Operating Mode Changes and I/O Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4-4 Power OFF Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4-4-1 Power OFF Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4-4-2 Instruction Execution for Power Interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . 102