Omron C200HS Garage Door Opener User Manual


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Table of contents
vii
4-5-1 The Keyboard 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-2 PC Modes 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-3 The Display Message Switch 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6 Preparation for Operation 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-1 Entering the Password 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-2 Buzzer 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-3 Clearing Memory 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-4 Registering the I/O Table 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-5 Clearing Error Messages 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-6 Verifying the I/O Table 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-7 Reading the I/O Table 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-8 Clearing the I/O Table 89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-9 SYSMAC NET Link Table Transfer (CPU31/33-E Only) 90 . . . . . . . . .
4-7 Inputting, Modifying, and Checking the Program 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7-1 Setting and Reading from Program Memory Address 92 . . . . . . . . . . . .
4-7-2 Entering and Editing Programs 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7-3 Checking the Program 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7-4 Displaying the Cycle Time 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7-5 Program Searches 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7-6 Inserting and Deleting Instructions 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7-7 Branching Instruction Lines 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7-8 Jumps 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8 Controlling Bit Status 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8-1 DIFFERENTIATE UP and DIFFERENTIATE DOWN 109 . . . . . . . . . . .
4-8-2 KEEP 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8-3 Self-maintaining Bits (Seal) 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9 Work Bits (Internal Relays) 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-10 Programming Precautions 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-11 Program Execution 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 5 – Instruction Set 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1 Notation 118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 Instruction Format 118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 Data Areas, Definer Values, and Flags 118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4 Differentiated Instructions 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5 Expansion Instructions 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6 Coding Right-hand Instructions 122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7 Instruction Set Lists 125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7-1 Function Codes 125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7-2 Alphabetic List by Mnemonic 125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8 Ladder Diagram Instructions 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8-1 LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR, and OR NOT 129 . . . . . . . .
5-8-2 AND LOAD and OR LOAD 130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9 Bit Control Instructions 130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9-1 OUTPUT and OUTPUT NOT – OUT and OUT NOT 130 . . . . . . . . . . . .
5-9-2 DIFFERENTIATE UP and DOWN – DIFU(13) and DIFD(14) 131 . . . . .
5-9-3 SET and RESET – SET and RSET 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9-4 KEEP – KEEP(11) 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10 INTERLOCK and INTERLOCK CLEAR – IL(02) and ILC(03) 135 . . . . . . . . . . . .
5-11 JUMP and JUMP END – JMP(04) and JME(05) 137 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-12 END – END(01) 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-13 NO OPERATION – NOP(00) 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-14 Timer and Counter Instructions 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-14-1 TIMER – TIM 139 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-14-2 HIGH-SPEED TIMER – TIMH(15) 143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-14-3 TOTALIZING TIMER – TTIM(87) 144 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-14-4 COUNTER – CNT 145 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-14-5 REVERSIBLE COUNTER – CNTR(12) 148 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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