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SECTION 1
Features and System Configuration
This section describes the features of the FQM1 and its system configuration.
1-1 Outline of FQM1 Flexible Motion Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 FQM1 Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1-3 Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-4 CX-Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1-5 Expanded System Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1-5-1 Serial Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1-5-2 Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1-6 Basic Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1-6-1 Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1-7 Function Tables Arranged by Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1-7-1 Sync Cycles and Synchronized data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1-7-2 Position and Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1-7-3 Measuring Input Pulses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1-7-4 High-speed Analog I/O Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1-7-5 Controlling Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28