Adept Technology 300CR Manual

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AdeptSix 300CR Robot Instruction Handbook, Rev. A 11

List of Tables

Table 1-1. Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

Table 2-1. Sources for International Standards and Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Table 2-2. Partial List of Robot and Machinery Safety Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

Table 3-1. Maximum Repulsion Forces of the AdeptSix 300CR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

Table 3-2. Axis Naming Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

Table 5-1. Moment and Total Inertia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49

Table 6-1. LED Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

Table 9-1. AdeptSix 300CR Maintenance Schedule and Inspection Items . . . . . . . . . . .78

Table 9-2. Inspection Parts and Grease Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

Table 10-1. Technical Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93