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PPENDICES
APPENDIX 2.2 Servo external signals interface module (Q172LX)
[Unit: mm (inch)]
Q172LX
CTRL
Q172LX
98(3.86)
27.4(1.08)
90(3.54)
45(1.77)
APPENDIX 2.3 Serial absolute synchronous encoder interface module
(Q172EX/Q172EX-S1/Q172EX-S2/Q172EX-S3)
[Unit: mm (inch)]
4.2(0.17)
27.4(1.08)90(3.54)
98(3.86)
SY.ENC2
SY.ENC1
Q172EX
Q172EX
2
1
TREN
SY.ENC
2
1
39.0(1.54)
MITSUBISHI
LITHIUM BATTERY