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2 SYSTEM CONFIGURATION
(a) MR-H-BN configuration
Motion
CPU module
Battery
MR-BAT,
A6BAT
Terminal
connecto
r
Q173CPU(N)
/Q172CPU(N)
Battery
MR-BAT,
A6BAT
Battery
MR-BAT,
A6BAT
Q172CPU(N) configuration : Q172HBCBL M
Q173CPU(N) configuration : Q173HB CBL M
MR-H-BN MR-H-BN MR-H-BN
(b) MR-J2 -B configuration
Motion
CPU module
Terminal
connecto
r
Q173CPU(N)
/Q172CPU(N)
Q172CPU(N) configuration : Q172J2BCBL M
Q173CPU(N) configuration : Q173J2B CBL M
Battery
MR-BAT,
A6BAT
Battery
MR-BAT,
A6BAT
Battery
MR-BAT,
A6BAT
MR-J2 -B
MR-J2 -B
MR-J2 -B
(c) MR-J2 -B/MR-H-BN configuration
Motion
CPU module
Battery
MR-BAT,
A6BAT
Terminal
connecto
r
Q173CPU(N)
/Q172CPU(N)
Battery
MR-BAT,
A6BAT
Battery
MR-BAT,
A6BAT
Q172CPU(N) configuration : Q172J2BCBL M
Q173CPU(N) configuration : Q173J2B CBL M
MR-J2 -B MR-J2 -B
MR-H-BN
Motion
CPU module
Battery
MR-BAT,
A6BAT
Terminal
connecto
r
Q173CPU(N)
/Q172CPU(N)
Battery
MR-BAT,
A6BAT
Battery
MR-BAT,
A6BAT
Q172CPU(N) configuration : Q172HBCBL M
Q173CPU(N) configuration : Q173HB CBL M
MR-H-BN MR-H-BNMR-J2 -B
Motion
CPU module
Battery
MR-BAT,
A6BAT
Terminal
connector
Q173CPU(N)
/Q172CPU(N)
Battery
MR-BAT,
A6BAT
Battery
MR-BAT,
A6BAT
Q172CPU(N) configuration : Q172J2BCBL M
Q173CPU(N) configuration : Q173J2B CBL M
MR-J2 -B MR-J2 -BMR-H-BN