STE 58760
－ －
vi
2.7
TURNING OFF THE POWER・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-21
2.7.1
Turning OFF Servo Power
・・・・・・・・・・・・・・・・・
2-21
2.7.2
Turning OFF the Main Power
・・・・・・・・・・・・・・・・
2-21
CHAPTER 3 SETTING ENVIRONMENTAL CONDITIONS FOR THE SR7000
CONTROLLER
3.1
SETTING DATE AND TIME・・・・・・・・・・・・・・・・・・
3-1
3.1.1
Setting Date
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
3-1
3.1.2
Setting Time
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
3-3
3.2
CHANGING FILE DATA
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
3-6
3.3
SETTING THE SYSTEM CONFIGURATION・・・・・・・・・・・
3-12
3.3.1
Outline of Data
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
3-12
3.3.2
File Format
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
3-14
3.3.3
Details of Data
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
3-18
3.4
SETTING EXTERNAL SELECTION FILES・・・・・・・・・・・
3-26
3.4.1
Signals Used for Selecting File
・・・・・・・・・・・・・・・
3-26
3.4.2
Contents of File
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
3-27
3.5
BATCH PROCESSING
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
3-29
3.5.1
Batch File
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
3-29
3.5.2
Automatic Execution File
・・・・・・・・・・・・・・・・・・
3-31
3.5.3
Using Batch Processing Effectively
・・・・・・・・・・・・・
3-32
3.6
PROGRAM EXECUTION ENVIRONMENT
・・・・・・・・・・・
3-34
3.6.1
Program Execution Environment
・・・・・・・・・・・・・・・
3-34
3.6.2
Resetting Execution Environment
・・・・・・・・・・・・・・
3-36
3.6.3
Reset Timing of Program Execution Environment
・・・・・・・
3-37
3.7
SETTING COORDINATE SYSTEM
・・・・・・・・・・・・・・・
3-38
3.7.1
Robot Coordinate Systems
・・・・・・・・・・・・・・・・・
3-38
3.7.2
Teaching Coordinate Data
・・・・・・・・・・・・・・・・・
3-40
3.7.3
Selecting Coordinate System in Data Editor Mode
・・・・・・・
3-46
3.7.4
Selecting Coordinate System in Utility Mode
・・・・・・・・・
3-53
3.7.5
Selecting Coordinate System Using Robot Language
・・・・・
3-56
3.7.6
Timing of Changing the Coordinate System
・・・・・・・・・・
3-56
